PID控制C源程式

　　
　　
　　
　　 dead_band = 2;
　　 integral_val =(float)(0.01);
　　
　　
　　 printf("The values of Process point, Set point, P gain, I gain, D gain \n");
　　 printf(" m m O O O\n", process_point, set_point, p_gain, i_gain, d_gain);
　　
　　 printf("Enter the values of Process point\n");
　　
　　 while(count<=20)
　　 {
　　
　　
　　
　　 scanf("%d",&process_point);
　　
　　 pid_init(&warm, process_point, set_point);
　　 pid_tune(&warm, p_gain,i_gain,d_gain,dead_band);
　　 pid_setinteg(&warm,0.0); //pid_setinteg(&warm,30.0);
　　
　　 //Get input value for process point
　　 pid_bumpless(&warm);
　　
　　 // how to display output
　　 display_value = pid_calc(&warm);
　　 printf("%f\n", display_value);
　　 //printf("\n%f%f%f%f",warm.pv,warm.sp,warm.igain,warm.dgain);
　　 count ;
　　
　　 }
　　
　　}